悬臂吊工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
独特的三维旋转托举装置设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制灵敏，动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
预热冬季气温低，润滑油粘滞度增加不易流动，16米高空作业车启动发动机后应让发动机保持1100转/分左右，让车预热后再起步，此间不可猛踏油门也不要让发动机转速过高。预热不必等发动机温度上升到温度再起步，只要温度表的指针开始上升就可以了。
会车在一般情况下冬季上路会车如同其它季节一样，但在有冰雪时，会车应及早减速，特别是在道路不很宽的情况下，会车要尽量在直道和稍宽一点的路段。
超车冬季枝黄叶落，视野略好于其它季节，但由于空旷无遮拦，风也较大，所以前车不易听到后车的喇叭声，因此超车时应运用喇叭和前大灯驾提示，待前车做出让道动作时再超。在有冰雪的天气，超车很危险，实在必须超车时，要选择宽直的，对面有极足够的距离的路段进行，而且超过前车千万不要马上向回变线，而要尽量给被超车留出距离。
1.利用悬臂吊要与挂吊人员密切共同，服从挂吊指挥。
2.直缝钢管吊动带钢卷时要轻起轻落，操作要稳、准、轻。
3.吊钩要挂满带卷。
4.钢丝绳断股10%时应予变更。
5.每每查抄吊钩起重抱闸是否好使敏锐。
6.每每查抄悬臂吊小车前后的极限开关，吊钩上升限度的极限开关是否好使敏锐。
7.直缝钢管齿轮、链轮、链、绳等润滑点要按期加油。
8.直缝钢管挂吊起重时不准钢丝绳斜拽，警备钢丝绳脱槽。
9.操作中要过细宁静，确保人身和配置宁静。
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