水下作业,水下救援机器人技术成熟

水下闸门堵漏维修本地蛙人潜水员24小时水下作业施工十几年的丰富经验，水下安装，水下堵漏，水下封堵，水下切割拆除队伍，多年的水下（潜水作业）施工经验，质优价廉，服务，二级资质，是你解决水下工程疑难的理想选择。就找我们。十几年经验，老客户都说好。价格给的也便宜。我公司的口号因为专注，所以专业，我公司将一如既往的倾尽公司全体员工的心血为您生产优质的产品。欢迎新老客户来电垂询。工程：技术：(1)水下取水头及安装钢管弯头的施工方案（一）、前期准备1、水下作业人员本工程水中作业量较大，准备潜水员八名、辅工十二名。2、设备材料准备设备有：、空气压缩机两台、高扬程潜水泵六台、备用发电机（50KVA）一台、潜水作业设备四套等。（二）、水下破除灌注桩1、第三节内衬墙浇筑完成强度达到70%后，开始井内灌水压仓以平衡地下水土压力，并且将井外降水深井同时回灌水，井内灌水的高度要保证井内水压大于井外水土压力。回灌水完成后采用长臂挖机和水下冲吸的方式挖除水下土体至设计标高（-9.7m）。2、测量定位需破除的桩位。根据图纸提供尺寸测出洞口位置区，使用吊重法测出洞口具体位置（测出直径应比原图纸设计尺寸大50cm）。3、潜水员水下作业破除灌注桩。在洞口区域潜水员搭设水下施工脚手架，在顶管机头顶到灌注桩后，潜水员水下作业破除洞口位置灌注桩。4、潜水员检查井下土体标高符合设计要求后，再做下一道工序。（三）、顶管的连接和封堵顶管机头后续三节砼管接口断面用四根M30拉杆螺栓拉紧。机头顶进到接收井内拆除机头连接砼管螺栓，拆除机头内电器设备。在*节管中砌筑1m厚封堵墙，墙后背用沙包叠筑支墩以防封堵墙受水头压力位移，墙底部预埋一根带有蝶阀的4吋管。（四）、水下吊出顶管机头潜水员井内余土，水下挂钩，配合150吨汽车吊吊动机头使之与*节砼管脱开，汽车吊吊出机头。本顶管机头水下重量约15吨。（五）、水下钢管弯头连接1、钢管弯头起吊、安装前，在钢管弯头内部焊接50钢管支撑，要保证钢管弯头起吊、安装和浇注水下混凝土时有足够的刚度。2、在钢管弯头安装闸阀部位的外面，焊接25长度为30厘米的钢筋9根，以闸阀为中心，分为3排，每排3根，上下左右间距均为50厘米。3、找好钢管弯头的起吊点，栓好缆风绳，吊起后立管垂直，下吊至位置后，一名潜水员进入井内指挥吊车与地面人员使钢管与砼管契合、中心点位置*，一名潜水员进入砼管内用4根M20花篮螺栓将钢管和砼管拉紧。抛石支撑弯头底部，立管顶部焊接支撑，撑牢井壁，保证浇注水下混凝土时钢管弯头不会移位。钢管弯头与砼管连接部位钢管的外径应比砼管的内径小3厘米，在砼管上设定位法兰，在设定位法兰前安装止水胶带。（六）、浇筑水下混凝土混凝土导管插入钢管弯头外侧浇注水下混凝土，一次浇筑至设计标高（-4.000）。水下混凝土标号由填充混凝土C15改为水下混凝土C30，以保证浇筑水下混凝土的质量。（七）、浇注钢筋混凝土底板当水下混凝土强度达到70%后，抽干井内积水，在标高-4.000上浇注钢筋混凝土底板，钢筋混凝土底板的尺寸和配筋参照原设计。钢筋混凝土底板以上部分按照原设计图纸施工。(2)水下安装项目施工方案一、水下管沟开挖本工程必须先水下开挖管道沟槽，才能进行桩基及管道安装施工，根据原现状高程及管道敷设深度，其开挖深度约6m左右。管沟开挖采用2艘4m3链条式式抓斗挖泥船，采用4艘150m3开底泥驳运输、抛卸土方。二、水上桩基施工桩基采用水上打桩船进行施打，桩架高度根据桩长和施工工艺等进行选择。水上桩基施工顺序为：打桩船抛锚定位吊桩立桩、夹桩移船定桩位稳桩、下桩锤击沉桩到位停锤测量桩顶标高移船吊桩打下一根桩。三、水下管道安装水下管道沟槽开挖及桩基施工完成后，在管道安装之前须先水下安装好桩顶的钢支架构件，主要包括桩帽、钢横梁；管座和管箍构件须安装在待沉放安装的管道上，然后再沉放安装管道。四、取水头制作、安装本工程长江取水头共2个，为钢制蘑菇型取水头，单个重约120吨。取水头安装后其顶面标高为-2.0m，两个取水头中心间距为42.8m，取水头与取水管道之间同样采用哈夫接头连接方式。每个取水头下部设9根60916钢管桩基础支撑，钢管桩长50m。总结：水下管道铺设安装一般在沿江、沿河、沿海地区的自来水厂取水工程、发电厂和污水处理厂的取、排水工程中较为常见，且取水工程在管道端部均设有取水头。其大部分管线安装均位于水下，因此均为水上、水下施工作业，需依靠大型船舶设备、潜水员和专业施工人员精心组织施工，才能保证工程质量和施工作业。